易肽 Auto200：让复杂前处理流程落到一张实验台

EASYPEPT AUTOMATION

Auto200：让复杂前处理流程落到一张实验台

从移液、转运到温控、正压与磁吸，按实验问题组合模块，而不是让实验迁就设备。

蛋白质组学自动化的难点，不只是“让移液器动起来”。真正影响实验效率的，是能否在有限台面内协调移液、耗材转运、温控、振荡、正压、磁吸和 PCR 等操作，同时保留流程调整和后续扩展能力。更重要的时候确保实验结果和熟练工一致。

易肽 Auto200 在成熟自动化架构基础上进一步增强双臂协同、运行效率、系统可靠性与扩展能力。平台定位为桌面级智能液体处理系统，外形尺寸 1003 × 825 × 890 mm（W×D×H），主机重量 135 kg；提供 30 / 45 板位方案，标配翻盖安全门，可选智能交互屏，并可按项目需要选配 HEPA / UV 模块。

01｜先看板位，再决定通量

30 / 45 板位方案可按耗材数量、流程长度与并行任务选择；板位支持自由排布和耗材多层叠放，并兼容孔板、试管、培养皿、试剂瓶等多规格耗材与载架。

自由排布板位不仅关系到耗材容量，还决定试剂、枪头、反应板和中间产物能否在一个流程中完成自动转运。对于大队列项目，台面布局会直接影响人工介入频率和连续运行能力。

02｜十一类模块，按流程组合

双臂可混搭单通道、8 通道、96 通道及灵活 2 / 4 / 8 通道移液模块，并配合自适应力控夹爪完成耗材转运。

移液范围覆盖 0.5–1000 μL，具体模块、通道数、范围与精度见下表。

模块类型	通道数	移液范围	精度（D=偏差，CV=变异系数）
单通道	1	1–1000 μL	D≤6%，CV≤6% @1 μL / 50 μL Tip
8 通道	8	5–1000 μL	D≤3%，CV≤3% @5 μL / 50 μL Tip
96 通道	96	5–1000 μL	D≤5%，CV≤5% @5 μL / 50 μL Tip
灵活通道	2 / 4 / 8	0.5–1000 μL	D≤5%，CV≤4% @1 μL / 10 μL Tip

为什么模块化很重要？

不同实验室的样本类型、试剂体系、通量和质控要求并不相同。我司的实验流程设计尽可能的简化了不同实验间的流程差异，但更高通量自动和显微微切割、单细胞、复杂修饰富集等实验，对移液能力、加热冷却孵育能力提出了更高的要求。而Auto200系列的模块化设计允许先定义实验问题，再选择动作链和硬件，而不是把所有项目压进同一套固定流程。

03｜双臂协同、视觉感知与内部作业空间

双臂架构支持移液与夹爪转运并行；AI 视觉感知系统可识别台面布局与障碍物，并支持板位快速标定。

运动控制采用自研“伺服闭环 + 前馈双控”，X / Y 轴最大速度不低于 800 mm/s，重复定位精度 ±0.02 mm；路径规划可实时优化轨迹并避让超高模块。

04｜软件交互与运行恢复

拖拽式无代码编程，无需编写代码即可组织实验流程。

平台支持一键启动、快速标定、实时监控与长时间无人值守运行。

运行异常时支持跳过、重试或取消，并可从断点恢复，减少样本与时间损失。

软件、视觉、运动控制与双臂调度共同形成自动化闭环，并通过统一任务状态支持连续运行与异常恢复。

05｜扩展围绕流程统一调度

可选功能模块包括振荡、温控、加热振荡、正压、磁分离、PCR、HEPA 与 UV；具体组合依据实验流程和现场条件确认。

扩展模块集成示意：项目设计阶段需共同确认机械、电气和软件接口。

Auto200 的扩展重点，是把模块纳入同一套调度逻辑。定量、离心、制冷加热或其他外接设备只有与板位、夹爪路径和方法编辑协同，才能真正减少人工接驳。

06｜适合哪些实验室？

· 希望把蛋白质组学或代谢组学前处理迁移到自动化平台 · 开展核酸/蛋白纯化、PCR、基因拼接、ELISA、多组学前处理或药物筛选 · 已有明确实验流程，但需要降低人工差异 · 希望为后续功能模块和质控闭环预留扩展空间